黄浴：奇点汽车今年完成自动驾驶L2量产化

随着自动驾驶技术在汽车行业的集中爆发，人工智能（AI）仿佛一夜之间在各大车企呈现出“千树万树梨花开”之势，目前正在举办的北京车展上自动驾驶依然是重头戏，是媒体争相报道的热点。虽然，自动驾驶技术已成为当代车企争相追捧的香饽饽，但如何切实的将自动驾驶技术落地，却也是众家难题。

近日，奇点汽车在北京嘉铭中心体验厅召开自动驾驶技术沟通会，奇点汽车美国公司总裁、美国研究与创新中心首席科学家黄浴博士专程从硅谷抵京，与来宾共话“AI-Car时代”下的自动驾驶的发展之路。

图1：奇点汽车美国公司总裁、美国研究与创新中心首席科学家黄浴博士

黄浴博士作为全球计算机视觉与人工智能领域顶级科学家，曾任百度美国研发中心自动驾驶资深软件架构师，参与搭建百度阿波罗计划，而且还在Intel总部、三星电子美国研发中心、华为、汤姆逊等多家著名的跨国技术公司任职，在自动驾驶方面有着丰厚的经验。

在本次沟通会上，黄浴博士从自动驾驶级别、主流研究方向、面临的挑战以及奇点汽车未来的研发布局、技术路线、商业落地等多个方面进行了深入讲解。他认为：“目前大家比较认可的自动驾驶研究方向有两种，一是模块化的方法，把自动驾驶按照感知、规划、决策和控制分成不同模块进行技术研发；另一种是端到端的方法，就是你输入传感器的所有信号，我输出的就是对车辆的控制器。”

图2：奇点汽车自动驾驶媒体沟通会现场

模块式是比较主流的方向，通过搭载先进的智能系统和多种传感器设备，例如摄像头、雷达和导航设备等，多传感器融合，让车辆对于周围复杂的环境具有感知、智能决策和协同控制等功能，从而实现自动驾驶。这些复杂的研发每一个环节都不容有失，所以想要真正将自动驾驶技术落地，不可过于激进，要通过大量的数据迭代更新，逐渐升级，要稳扎稳打的走好每一步。

国际汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶划分为6个等级，和谷歌、百度这样从L4入门的激进态度不同，奇点汽车为自己设定了一个小目标，短期内实现L2级别、未来冲击L3、L4级别。目前，奇点汽车在硬件配置（传感器，计算平台，云服务）上已经能支持L4，L2-L3-L4的迭代升级完全是软件上的。

在自动驾驶技术研发路径上，奇点汽车主攻传感器摄像头和毫米波雷达。要从L2进阶到L3、L4，在算法上会增加更多的模块，同时要将用户的自动驾驶数据上传至云服务器，为未来升级、更新驾驶行为做好储备。在地域匹配上，中美两国同时布局，互通有无，美国研究与创新中心借助硅谷人才和技术实力，实现奇点汽车自动驾驶的研发和落地;苏州全球研发中心已自动驾驶系统研发、自动驾驶安全技术研发、整车研发、造型设计、智能系统电子电器研发为主要方向；而北京将以L2为主，今后会继续支持 动驾驶的量产落地，确保技术开发互通协调，共同前进。

图3：黄浴博士现场解答媒体问题

例如，在2018北京车展上发布的即将实现量产的首款纯电动SUV——奇点iS6，在封闭路段进行测试后，目前在硬件条件上已经具备了Level2.5级别自动驾驶能力，而为了让车辆更安全，未来奇点iS6还将接受更多的实际道路测试和系统调试，以保证它在“实战”时的安全性能。黄浴博士在沟通会现场也表示了决心：“2019年，奇点汽车将在自动驾驶领域实现SAE标准L3级别。”

自动驾驶得益于人工智能技术深度学习中的长足发展，并通过感知、建图、决策等环节提升车辆的智能水平。目前，在国务院发布的《中国制造2025》中，已将自动驾驶作为汽车产业未来转型升级的重要方向，而消费者也对自动驾驶技术持更为开放的态度。奇点汽车秉承着以用户需求为中心的态度，逐渐提升汽车的自动化、智能化，让自动驾驶成为用户美好生活中“稳稳的幸福”。