先有易四方，后有云辇 比亚迪短期内连放"大招"

今年2月，比亚迪高端品牌仰望推出易四方技术平台，该平台以四个轮边电机为核心带来“坦克掉头”技术，这对民用车驱动形式绝对算是革新。2个月后，比亚迪再放“大招”，考量新能源汽车垂直方向控制问题，融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，推出首个新能源专属智能车身控制系统“云辇”，云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，进一步巩固领先地位。

什么是云辇？

云辇智能车身控制系统包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统及云辇-X。这套系统具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。并且，云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现全栈自研，将为比亚迪汽车旗下全品牌产品带来颠覆性提升，全方位覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景。

云辇系统的优势是什么？

这套系统的优势是智、护、稳、全。具体来看：

智：高智能。通过云辇智探、智算、智控技术打造高智能车身控制系统。

护：护安全。通过高度、阻尼、刚度等多项调节功能，实现对人、车双重安全保护；

稳：稳驾乘。通过车身横、纵、垂融合控制技术，为用户带来舒适平稳的驾乘体验；

全：全覆盖。推出气/液/电全系列控制技术，全面覆盖所有乘用车车型，满足全场景驾乘需求。

全方位感知，实时掌握环境变化

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成。云辇智探架构从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知。

驾驶行为感知：云辇获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号识别驾驶员意图，预测整车运动状态；

车身感知：云辇通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等进行实时信号采集，监测车身三向六自由度变化为车身精准控制提供信息支持；

路面感知：云辇预瞄系统深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内路面特征，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能；

云数据感知：云辇可共享路面信息，并通过大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略，不断优化算法，提升驾驶体验；

系统感知：云辇通过压力、温度等传感单元，实时监测系统工作状态，提升系统可靠性，有力保障高强度、极端环境稳定运行。

云辇智算中心从硬件到软件，从设计、验证到制造，实现了100%自主开发，是云辇智能车身控制系统的“中枢神经”。

云辇智算中心具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口。同时，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，具有极强稳定性、安全性、兼容性、可扩展、可移植、可升级。依托比亚迪深度智能融合技术，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略，带来卓越驾乘体验。

云辇智控三大技术

云辇车身控制技术：云辇智能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。云辇拥有丰富的产品矩阵，可根据车型适配不同的功能，满足用户多样化使用需求。

云辇协同控制技术：云辇实现了横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同。垂-纵向协同可改善车身俯仰舒适性，有效缩短制动距离。垂-横向协同可增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性，拓宽车辆操控边界。垂-纵-横协同可在驾乘体验与安全性上带来全方位提升，给车身控制带来无限可能。云辇的智能驾驶协同，将车身控制与ADAS深度融合，赋能高品质智能驾驶。

云辇交互控制技术：云辇交互控制技术基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级等。云辇智能车身控制系统可提供丰富应用模式，用车场景全覆盖，可实现系统功能模式的无限拓展，为用户带来智能化、个性化的使用体验。

在介绍中我们知道云辇智能车身控制系统包含：云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统。但具体来看，这些系统具体作用是什么？

云辇-C智能阻尼车身控制系统可实现阻尼的无级自适应调节。（首发搭载车型——汉EV）

相比于传统被动悬架，云辇-C在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升。在满足极致舒适的同时，云辇-C亦兼顾了车辆的操控性，实现舒适性和操控性完美结合。在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率，相比传统悬架舒适性大幅提升。

当车辆处于快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C助益整车侧倾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。

云辇-A智能空气车身控制系统使整车具备舒适性、平稳性、支撑性与通过性。（首搭车型——腾势N7）

总的来说，云辇-A智能空气车身控制系统经云辇精准感知技术，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节。

高度调节：云辇-A智能空气车身控制系统可根据不同车型类别适配，悬架调节行程达150mm，系统提供十余种功能模式，可实现主动调节满足用户多样化需求。并且，其为用户提供包括随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定等多种功能，还可通过个性化设置为用户带来丰富使用体验。

刚度调节：云辇-A智能空气车身控制系统可根据车型需求提供不同刚度方案。当车辆加速、制动时云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆抗俯仰能力提升25%以上。当车辆高速转向时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感，带来更加安全、自如的操控体验。

阻尼调节：云辇-A智能空气车身控制系统通过电控减振器实现阻尼的无级自适应调节。在舒适模式下，系统以高频小阻尼应对脉冲路面、随机路面等路况，提升车辆的整体平顺性。在运动模式下，系统以低频大阻尼应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况，提升车辆操控性。

智能侧翼座椅主动调节：云辇-A全球首创智能侧翼座椅高度集成，共享气路设计，空间利用率提升60%；气量智能随速分配，侧翼响应时间缩短40%。车辆高速过弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，保持良好驾乘姿态以提升行车安全性。

云辇-P智能液压车身控制系统，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用极致越野需求。（首搭车型——仰望U8）

高度调节：云辇-P智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨，满足高强度越野连续举升需求。云辇-P为用户提供多档高度调节，实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能。

刚度调节：云辇-P智能液压车身控制系统搭载比亚迪全新开发的多级刚度控制模块，可实现三级刚度调节。当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，触发二级刚度，刚度可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能；当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定。

阻尼调节：云辇-P智能液压车身控制系统通过连续阻尼控制模块，实现在不同工况下，精细化输出阻尼控制，在保证车辆超强越野性能的同时，从容应对搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非铺装路面，大幅提升舒适性。

云辇-P还有“四轮联动”和“露营调平”两个独特的功能。

四轮联动：云辇-P搭载比亚迪自主研发的四轮联动模块总成。当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。

露营调平：云辇-P可通过云辇智算中心实时监测车身姿态。在静止状态下可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，满足用户在野外露营时车内正常休息与娱乐不受地形的干扰。

展现全球车身控制系统最高水平的云辇-X（搭载车型——仰望U9）

云辇-X由双目摄像头、双阀减振器、MPU总成、高度传感器、空气弹簧、云辇智算中心组成，通过高度快速调节技术可以实现原地弹跳脱困、车辆跳舞、主动安全保护等能力。全主动控制技术可以实现"0"侧倾、"0"俯仰等技术。同时，云辇-X还支持1.2g最大稳态侧向加速度及500mm/s最大调节速率。可以说云辇-X是车辆垂向控制领域又一突破性技术，在车身垂向控制领域比亚迪再次开创业界先河。