基于英伟达Orin芯片 小马智行域控制器对外交付

6月22日，小马智行宣布基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片（SoC）的自动驾驶域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）完成大规模路测，并正式向客户交付。据了解，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。

在智能驾驶的时代，软件公司必须深入了解硬件，硬件公司也要深入了解软件公司的需求，才能做出真正符合市场需求的产品。作为深耕自动驾驶技术数年的头部自动驾驶公司，小马智行积累了超过1300万公里自动驾驶里程，因此更清楚智能驾驶需要怎样的域控制器，因此小马智行的域控制器给市场提供了一个强有力的选择。

小马智行全新域控制器将于今年第四季度开启大规模量产

小马智行的自动驾驶域控制器分为单Orin和双Orin两个版本，它们的算力分别为254TOPS及508TOPS。小马智行表示，基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU（交通弱势群体）识别与处理（包含混流道路行驶）、匝道通行及汇入主路、自动通过ETC收费站等。

【采用单Orin芯片的计算单元】

【采用双Orin芯片配置的自研计算单元】

据了解，早在今年1月，小马智行便开启了基于NVIDIA DRIVE Orin的自动驾驶路测，并持续优化软件表现，实现超低时延的实时运转。而小马智行也是业内首批基于一个或多个NVIDIA DRIVE Orin设计出不同配置域控制器产品组合的自动驾驶技术公司。

作为全球领先的车规级SoC，NVIDIA DRIVE Orin可同时处理大量应用及深度神经网络，同时达到系统级安全标准，保证安全、先进、智能的车辆表现。而基于NVIDIA DRIVE Orin设计出的车规级域控制器，不仅能够赋能自动驾驶乘用车和商用车的大规模应用部署，还将加速实现小马智行打造优秀“虚拟司机”的愿景。

从小马智行此次放出的自动驾驶路测视频，我们不难看出，在采用单英伟达Orin芯片+单前向车规级激光雷达的情况下，使用小马智行自研域控制器的车辆，已经能够在复杂的城市道路、高速与城市快速路自由穿行，并在保障舒适、安全与通勤效率的前提下，完成自主变道+超车、自动转入匝道、避让非机动车和行人、躲避加塞车辆以及识别多种红绿灯等操作，非常的“老司机”。另外值得一提的是，该视频并未经过剪辑，也就是一镜到底，真正的体现了小马智行在自动驾驶软硬件领域的出众实力。

据了解，小马智行基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片构建的车规级域控制器将于今年第四季度开启大规模量产，并已经开始对外交付样品。这说明，小马智行不仅是一个自动驾驶算法公司，更多的是把自身定位成自动驾驶解决方案提供商。

 另外，首批搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的车型（丰田S-AM）也将于今年在国内开启道路测试，并于2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营，该系统的计算单元也使用了英伟达Orin芯片。在车规级计算单元的加持下，小马智行正在推动下一代自动驾驶软硬件系统的车规量产，以加速L4自动驾驶技术的规模化部署。

 如果说，将高通、Mobileye、华为、特斯拉FSD比作是自动驾驶芯片领域中的“东邪西毒 南帝北丐”，那么英伟达一定是“中神通”，实力最强的那一个。因为，英伟达不光提供芯片，还提供从硬件平台、系统软件、功能软件、应用软件到仿真测试平台和训练平台在内的全栈工具链，以及开放、高效的研发生态。

 2015年，英伟达开始进军智能化领域，推出了DRIVE系列平台，其中DRIVE CX面向数字座舱；DRIVE PX面向自动驾驶。之后的5年时间里，英伟达就如同苹果发布新手机一样，一年一代，快速迭代出DRIVE PX2、DRIVE PX Xavier、DRIVE PX Pegasus、DRIVE AGX Orin等多个自动驾驶计算平台，并且伴随平台一起发布的还有其核心的自动驾驶芯片——从Parker到Xavier，再到如今大热的Orin。而能够与英伟达展开合作的小马智行，自然也不是“小角色”。

“技术牛”改变世界 小马智行因何做到全球领先

作为全球领先的自动驾驶技术公司，同时也是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司，小马智行是由两位“技术牛”联手创办。其中，小马智行联合创始人兼CEO彭军博士，在创立小马智行之前，曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。他拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。

小马智行联合创始人、CTO楼天城博士是全球闻名的计算机编程大牛，以比赛ID “ACRush” 为计算机编程界所知。他连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并且两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。在创立小马智行之前，楼博士是百度历史上最年轻的T10工程师。他的职业生涯开始于谷歌，曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发。他拥有清华大学博士及学士学位。

在两位技术“大牛”的共同带领下，创办于2016年的小马智行目前已成为亚洲估值最高，全球第三大的无人驾驶企业，在硅谷、广州、北京、上海、深圳分设有研发中心。而在合作车企方面，凭借人工智能技术领域的最新突破，小马智行已与丰田、一汽、广汽等厂商建立合作。

 2021年4月，小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批30张自动驾驶路测牌照。2021年5月，小马智行获得货运道路运输经营许可证，开展自动驾驶卡车商业营运。2021年7月，小马智行获得北京首批自动驾驶卡车测试牌照，以及北京智能网联汽车政策先行区乘用车及卡车首批高速公路测试许可。2022年4月，小马智行成为国内首个获得出租车经营许可的自动驾驶公司。

 而小马智行之所以能够获得众多资本、众车企和各地区的青睐与认可，最重要的就是，它始终坚持自研部分核心硬件，并已经进行了多轮迭代。小马智行不是一个自动驾驶软件公司，而是一个自动驾驶系统解决方案提供商。

 比如，在小马智行第五代自动驾驶系统PonyAlphaX上，小马智行就使用了自研的红绿灯识别摄像头PIDC(Pony In-House Designed Camera)。PIDC是小马智行在PonyAlphaX中自主研发且首次采用的红绿灯识别摄像头，它能够针对性处理信号灯LED频闪问题，提升识别率和准确性，从而让PonyAlphaX可以应对中美各地更复杂多样的路口场景。不仅如此，PIDC还重点关注防水、散热、信号连接、安装稳固等方面，因而更易于维护，也降低了维护频率。

 在PonyAlphaX系统开发过程中，小马智行也没有一味的追求“硬件过剩”，或者是让“软件脱离硬件”，而是让两者相辅相成，达到“软件更懂硬件 硬件更懂软件”的层次。

据小马智行技术人员表示：“目前有一种趋势认为越高的TOPS越能满足L4计算的需要，甚至有一些方案声称达到某个TOPS数据就可以实现L4自动驾驶。不过我们认为，TOPS更像是计算硬件提供商对于L4计算需求的强行归纳，实际上L4的整体系统能力，绝不仅仅是TOPS，而更多的是针对不同传感器和算法对于时延、数据吞吐量、计算效率、计算确定性、准确度、系统稳定性等的整体软硬件共同优化，而我们的自动驾驶域控制器在以上各个维度都达到了行业领先的水准。”

【小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的域控制器】

众所周知，对于自动驾驶系统而言，除了摄像头、雷达等必不可少的硬件配置以外，域控制器是最为重要的组成部分，甚至它的重要性还要超越前面两者，因为它更像是一个大脑或者是神经中枢，控制着其它硬件的工作，也直接决定了车辆智能化程度的高低。所以，域控制器的研发虽然耗时耗力，还需要大量资金支持，但是回报也很丰厚，具有着极高的商业价值。

除此以外，域控制器在研发成功后，还需要经过长时间的路面测试，而此点正是小马智行的优势所在。根据官方资料显示，截至今年5月，小马智行已积累了超过1300万公里的自动驾驶测试里程，其中包括超20万公里无人化测试里程。正是在L4级自动驾驶领域的深厚积累，才使得小马智行在自动驾驶各个核心硬件领域都有着独特的理解，也成为了全球领先的自动驾驶系统解决方案提供商。

聚焦乘用/商用两大领域 小马智行未来大有可为

目前，中国自动驾驶系统的渗透率正在快速提升，并且未来增长潜力仍然巨大。按照《智能网联路线图2.0》规划，到2025年，L2/L3级智能网联汽车销量将占该年汽车总销量的50%以上，HA级智能网联汽车将实现在限定区域和特定场景下的商业化应用；到2030年，L2/L3级智能网联汽车销量将占该年汽车总销量的70%以上，HA级智能网联汽车市场份额将达20%，并在高速公路广泛应用、在部分城市道路规模化应用。

【中国在售新车L0至L4渗透率预测】

据毕马威中国预测，中国主要城市将在2030年实现自动驾驶的大规模应用。自动驾驶很可能在下个十年以网约车或物流配送车的形式进入市场。而小马智行不仅在传统的出行服务领域有所布局，还早于2018年就成立了卡车业务部门“小马智卡”，实现了“两条腿”走路。另外，作为承接上游供应商和下游主机厂的全套解决方案供应商，小马智行也具有着“承上启下”的关键作用，因此未来发展潜力巨大。

写在最后：目前，汽车行业的竞争格局正在发生改变，合作已逐渐成为贯穿整个汽车生态的常态，并加速推动自动加速的普及。而小马智行作为全球领先的无人驾驶企业，在研发、测试等多个环节中都有着领先水平，并且在自动驾驶供应链中占据着举足轻重的地位，而此次基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片构建的车规级域控制器完成大规模路测，又是小马智行发展史上的一重大里程碑时刻。