质的飞跃 中国首个L3级自动驾驶量产车实测展示

3月10日下午5点，长安汽车正式发布量产L3级自动驾驶系统。该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果，3月5日发布的UNI-T将成为首款搭载该系统的量产车型，目前该系统和消费者之间只差一条法律条文的许可。

长安汽车L3级自动驾驶系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。同时该系统可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

摄像头采集图像后，内部感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。

 毫米波雷达发射频率为30GHZ-300GHZ的毫米波，通过测量回波的时间差，处理后得到如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。毫米波雷达具有探测性能稳定、作用距离较长、环境适用性好、体积小、质量轻等特点。

 超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波雷达在自动驾驶中，其基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达在短距离测量中具有优势，探测范围在 0.1-5米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于低速场景。

长安汽车L3级自动驾驶系统在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，若用户在系统提醒接管后不接管，那么会执行减速停车操作。当车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，但需要用户监控前方情况，使用中可实现驾驶员触发换道操作，即驾驶员拨动转向灯后，车辆可自行换道。若用户在系统发出接管指令后，仍不接管，系统将执行缓慢减速至停车。车速高于50km/h，驾驶员打转向灯后，系统检测换道可能性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监测，无论在低速还是高速情况，系统会动态识别驾驶员状态。

L3级自动驾驶是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。