百度Apollo联手禾赛科技 定制全新架构激光雷达

日前，网通社从官方获悉，百度Apollo与禾赛科技签订战略合作协议。根据协议，百度Apollo将定制禾赛科技全新架构激光雷达用于第五代完全无人驾驶共享无人车（Robotaxi）。双方也将针对一款混合固态激光雷达的应用合作开展研究探索，这款激光雷达尚未公开。

作为第五代共享无人车的量产关键零部件，此次百度Apollo定制的激光雷达将用于无人驾驶商业化运营，其性能相对于同类型通用版本激光雷达有大幅度提升，同时成本降低了近50%。其中，定制激光雷达测近精度提升至±2cm，得益于线束角分辨率优化及百度超强感知算法能力，其实际有效感知距离将达到市面领先产品1.5倍。同时，定制激光雷达完备系统安全体系可提供近百种故障诊断类型及雷达表面脏污检测功能，实时准确检测污水、泥块、严重灰尘、划痕等。此外，其应用首创激光雷达主动网络防护机制，可有效避免点云数据遭到篡改及雷达内部存储、通信、逻辑单元被仿冒。

值得一提的是，百度Apollo第五代共享无人车面向完全无人驾驶商业运营场景，最快将于6月份上路测试，计划在今年第三季度前装量产下线。新一代量产车采用包括禾赛科技定制激光雷达在内的Apollo第五代自动驾驶套件，性能上升10倍，成本下降一半。

百度Apollo自动驾驶出行服务Apollo GO已在长沙、沧州、北京三地全面开放规模化、常态化运营，近期还将开放广州、上海两城的共享无人车服务。截至2020年底，Apollo GO已接待乘客超过21万人次。2021年5月2日，百度Apollo已在北京开启完全无人驾驶的共享无人车常态化商业运营。未来三年，百度Apollo将在30个城市投放3,000辆共享无人车。